第一届过控学苑研讨会胜利召开
受众多中国过程人瞩目的非盈利性盛会--过控学苑第一届研讨会与淄博胜利召开。特感谢中化国际的会议场所提供，会议设施的安排、人员的调度等。保证了第一届研讨会的胜利圆满召开。
搞过程控制，要有充分的时间接触工艺和复杂的过程控制。真正的数字化、智能化，也要从自动化层面开始，我国目前的过程自控还有很大的提高空间。如果切切实实的实现数字化、智能化需要从哪里开始？还得从基础回路（basic control）开始，PID整定开始（PID Tuning），基础回路和复杂回路的设计开始。从根基找到问题，这才是解决数字化、智能化的开始。过控学苑的朋友们，相当一定程度上代表了中国流程企业自动化的水平，只有我们相互学习、相互交流、相互提高，在讨论中成长，在学习中进步，中国流程工业的自动化发展才能上一个台阶。
会议的议题一是超驰的英文是override，超就是over，ride就是驰。
超驰控制在实际生产中非常有用。实际操作中经常会有这样一种情况：当出现回路一旦遇到不能有效控制的时候，操作工很喜欢打到手动，但是打回到自动就不敢了，严重影响整体自动化水平。超驰控制方案，实际上是模拟人处理紧急问题时的一种方式。根据这种思想，有很多应用场景。例如，一个反应器，一般来说，温度控制是主要的，压力只是安全考虑因素，这与反应机理有关。操作工平时就调节温度，这就是个温度调节问题。但是你让他手动改自动的时候，操作工马上会告诉你，他还需要看压力，你的温度控制回路里没有压力，不安全。实际上，操作工说的就是一个超驰问题。我们应该把这个压力加入超驰控制。但是一定要注意，这个压力回路设定值是要设在非正常状态，这个非常重要，而且不要手动跟踪，否则操作工容易忘记设定值。
经常有人以为串级控制是控制两个目标变量，事实上超驰才是控制两个目标变量。上面这个例子，换热面积或者液位是控制手段，但是过低的液位就是一个非正常状态。平时正常操作时没有问题，当液位低的时候，无论怎样，需要关阀门，先建立一定的液位。很多案例，设计院把这些控制都设计成了串级，把回路串级到液位上，事实上串级并不能解决这一问题，是不正确一种设计的。串级的目的是克服副回路的干扰，而这一例子中并不存在。
另一常见例子，控制加热炉温度时，很多时候，燃料进炉压力控制，也是一个超驰控制的问题。很多设计要么就是对这个压力没有控制，要么就是把这个放到SIS系统中，这是不对的。一些小厂子也有对这个压力高低有安全风险都没有认识到，很多地方要么把他设计成串级，要么放入SIS系统中。这个控制就很典型，温度跟压力串级在现场都有使用，有些也有很好的效果。我认为通过压力的变化，间接影响流量，这有的时候是歪打正着。
议题二是串级控制（Cascade Control）。
l 主回路慢，副回路快，主要目的是克服副回路内的干扰；
l 当仪表不准的时候串级不适用；
l 副回路相当于干扰滤波器；
l 增加副回路本身是减缓了控制速度；
l 精馏塔塔釜液位-塔釜采出流量串级，从串级本身而言没有意义，但是有利于开工等异常工况的调节。串级控制也要综合考虑系统思考；
l 成分控制-温度控制串级回路：成分软测量和温度存在相关性，预测效果良好。然而当用成分软测量和温度控制构成串级就会构成耦合会出现问题；
l 对于温度-温度串级回路，如果两个温度回路差不多串级控制作用不大。
串级回路整定规则：
l 先内后外
l 内快外慢
l 内平外动
l 内外交错
l 锅炉汽包控制，串级整定问题：（主要问题在于液位测不准）
有前馈和没有前馈整定差别非常大，有前馈的话，液位控制主要靠前馈
液位控制器主要靠积分作用，控制作用很弱，实现静态修正的目的。
锅炉液位是非最小相位控制对象